起重機是一種起重機械，是一種周期性和間歇性運動的機械。一個工作周期包括：揀選裝置將物品從揀選地點抬起，然后水平移動到指定地點將物品放下，再進行反向運動，使揀選裝置返回原位，進行下一個周期。
通常情況下，提升機械由提升機構（使物品上下移動）、運行機構（使提升機械移動）、變幅機構和回轉機構（使物品水平移動）組成，另外還有金屬機構、動力裝置和操縱控制。 以及必要的輔助裝置。
移動式起重機分類。
- 汽車起重機。這種起重機安裝在普通或專用汽車底盤上，其低速性能相當于同等總重的卡車，符合公路車輛的技術要求，因此可以在各種道路上無障礙通行。這類起重機一般配有兩個控制室，用于裝卸貨物，作業時必須伸出支腿以保持穩定。起重范圍非常大，從8噸到1000噸，底盤的軸數可以從2到10。它是生產力最高、使用最廣泛的起重機類型。
- 輪胎式起重機。起重部分安裝在一個特殊的充氣輪胎底盤上。上下車用同一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車寬也較寬，不適合在公路上長距離行駛。它具有吊裝和行駛的功能，不需要支腿，適合在移動距離有限的地方進行吊裝作業，如貨場、碼頭、建筑工地等。
- 非公路輪胎起重機。它是20世紀70年代開發的一種起重機。其吊裝功能與輪胎起重機相似，也可用于沒有支腿的吊裝和行駛。不同之處在于底盤的結構形式和獨特的底盤結構帶來的駕駛性能的提高。這種起重機的發動機安裝在底盤上，底盤上有兩個車軸和四個大直徑的越野花紋輪胎。四個輪子都是驅動輪和轉向輪。在泥濘不平的建筑工地上轉移工位時，四個輪子都傳遞動力，即四輪驅動，這樣可以提高通過泥濘地面和不平道路的能力。在平坦路面上以較高速度行駛時，只使用前軸或后軸的兩個輪子，以減少能量消耗。在起重機的隨機文件中，4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車橋中的兩個是驅動輪。該機型適用于狹窄的工地作業。它可以實現連續無級變速，即使在道路阻力突然變化的情況下，發動機也不會熄火，大大方便了駕駛員的操作。全地形輪胎起重機是一種具有擴展性能的強大而靈活的輪胎起重機。
- 全地形起重機。它是一種高性能產品，同時具有汽車起重機和越野起重機的特點。它不僅能像汽車起重機一樣快速轉移，長途跋涉，而且能滿足在狹窄和粗糙或泥濘地面上工作的要求，即高速、多軸驅動、全輪轉向、三種轉向方式、離地大間隙、高爬坡能力、不需要支腿吊裝等功能，是一種很有前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
- 特種起重機。為完成特定任務而開發的特殊起重機。例如：安裝在越野車或裝甲車上的起重輪式救援車，用于機械化部隊的戰術和技術支持；處理交通事故的道路清障車等，都屬于這一類。
